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”小身体,大眼睛“
随着科技的不断发展,机器人也越来越被大家所熟知。像各大商场,银行,餐厅等地方,机器人已经是被广泛使用在方方面面,使大家的生活越来越便捷。特别是人工智能的发展和视觉技术的成熟,机器人的功能也越来越强大,去代替人类完成各种难以完成的工作。
今天给大家带来的是一款微型巡逻摄像头,它不仅可以独立行走还具备远程监控和远程对话功能,小巧玲珑,便于携带。可以像巡逻车一样进行安防巡逻,也可以穿梭于管道等各种狭小区域进行探测工作,更能做为可视智能机器人监控家庭安全,远程对话功能实现和老人、小孩实时互动,广泛应用于居家、商业和工业场景。
一.硬件方案
方案说明:1. 控制单元
控制单元由MCU/Power/MOTOR/SENSOR/CAMERA/BEEP组成,工作原理图如下:
2. 摄像头单元
摄像头采用涂鸦智能SC012-WD2摄像头,更大分辨率可达到1080P,红外距离可达7米,还支持视频及录像功能,就算在相对极端的环境下,也能拥有良好的拍摄结果。
3. 动力单元
微型巡逻摄像头采用聚合物锂电池和减速电机作为动力。锂聚合物锂电池具有能量高,体积小的特点,适合为体积小的产品提供动力;减速电机可以减低电机的转速,增加电机扭矩,让我们在控制微信巡逻摄像头速度和方向上精确度更高。减速电机在选择上额定电压需要和电池的额定电压相匹配。
二. MCU固件开发
由于微型巡逻机器人直接使用了涂鸦智能SC012-WD2摄像头,因此摄像头和APP相关固件程序,并不需要进行开发,开发者只需要开发底盘小车平衡运动就可以了。
微型巡逻机器人底盘小车的平衡控制操作包括姿态读取、姿态平衡控制、直立PD控制、速度PI控制、转向控制等5个部分。(详细的操作和代码可戳文章开头“阅读原文”免费获取)
如果你也对这样一款多功能又小巧可爱的微信巡逻摄像头感兴趣,可以尝试动手操作,甚至可以在原有基础上发散做跟踪功能,这样就不仅仅是个巡逻摄像头,还是你的智能小宠物!
上期精彩回顾:如何利用一款 *** U云模组实现【智能 *** 】
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