有的朝代是的。
确切的说越南南北方在古代都有部分地区是中国领土。 越南北方，古代是百越的领地，在秦朝被征服，属于桂林郡。汉朝时向南征服，大概达到今天承天-顺化省地方，建立了九黄郡和日南郡，统称交趾或者交州。 越南北方被中国控制的地区主要是今天红河平原地带，不包括西部山区，民族主要是越族。大概在唐朝以后正式脱离中国独立。南部在汉代就分离出去，据说是当时的县丞性曹的建立的，国名叫做占婆，中国叫占城。主要民族是占族和真腊族（就是柬埔寨高棉族）。 北方建立的国家，最初叫交趾国，后来自称“大越”，开始扩张，在大概明朝后期灭亡了南方的占婆国，然后继续向南，占领了湄公河三角洲附近的水真腊国家，领土基本上成型。 也就是说，越南从北到南，是：越国、占婆国、真腊国。除了真腊，前两个都曾经是中国的领土。 越国实际上在五代以后就没有被中国实际管辖了，占婆在唐代就没有。在唐代占婆又叫做“林邑”，有兴趣的朋友可以查查《旧唐书》，有相关记载。明朝打算收复所有的“汉唐故地”，曾经占领过越国，但是因为民族关系没搞好，又受到当地土著的反对最终撤退。占婆则根本就没到过，是“不征之国”。

中国与越南有怎样的历史关系？

清代学者永、纪昀（yún）所编《四库全书总目》中，有《越史略》（三卷）提要，对中国与越南之间的历史关系做了高度概括：“安南自汉迄（qì，到）唐，并为州郡……安南自宋以后，世其职（职：赋税、贡品）贡。”通常，史学家称越南独立前为“郡县时期”（亦称“北属”或“内属”时期），称其独立后为“独立时期”（或称“自主时期”、“宋元明清时期”）。这说明，越南独立之前和独立之后，中越两国间的关系本质上是不同的。许多中国古籍，比如《史记》、《尚书》、《礼记》、《淮南子》、《吕氏春秋》、《论衡》以及《楚辞》中，都有有关“交趾”的传说与记载。在遥远的古代，由于“道路悠远，山川阻深”，交南一直是人们想像中的“炎荒”、“徼（jiào，边界）外”之地。后来，通过不断地探索（如舜南巡狩”，其实就是为了开辟通道），人们才对那里的情况，有了越来越多的了解。传说与记载告诉人们，早在西周之前，中原地区已经和南方的交趾有了直接或间接的联系。秦始皇统一中国之后，彻底废除了“封诸侯，建藩卫”制度，在全国全面实行郡县制。公元前214年，秦平岭南，在那里设置桂林、南海、象郡三郡，其中的象郡，即包括今越南中部、北部和广西南部一部分地方。从此，象郡正式列人中国版，交趾也便由“域外”变成了，“域内”。秦朝末年，天下大乱，原为南海郡龙川县令、后任南海尉的赵佗兼并三郡，割据自立，于公元前207年建立南越国，自号“南越武王”。公元前196年，汉高祖刘邦派人出使南越，封赵佗为南越王，用以笼络赵佗。赵佗治越有方，使那里的人民安居乐业，为历史学家所称道。汉元鼎（汉武帝刘彻年号）五年（公元前112年）秋，汉武帝遣伏波将军路博德、楼船将军杨仆等以楼船（水兵）10万，分四路进攻南越，并于第二年在南越地设儋耳（daněr）、珠崖。南海、合浦、苍梧、郁林、交趾、九真、日南九郡。其中的交趾郡在今越南河内一带，下辖10个县；九真郡在今清化、河静和义安一带，下辖7个县；日南郡在最南，下辖5个县。县大约相当于原雒（luò）越人的一个部落，仍然由部落领袖管理。此三郡所辖地域大抵相当于今越南北部及中部地区。为了加强统治，汉朝廷还在九郡之上设交趾部，委派刺史统辖。交趾、九真、日南三郡的行政格局和经济、文化发展趋向，都为后来越南国家疆域的形成、王朝的建立和社会的发展做了准备。其时，凭借便利的水陆交通，三郡便与今天的两广地区和内地有着频繁的经济联系和文化交往。同时，三郡也是汉朝与东南亚、西亚各国海上交通的要冲，特别是日南郡，更是汉朝对外贸易的一个窗口。三国时期，交趾、九真、日南三郡归属交州；唐代，交州建制屡有变动，先设总管府，后改为都督府；公元679年，又置安南都护府并派都护镇守，始名安南。其下分设若干州，由刺史统管。此后，唐还曾在安南设置节度使、经略使，以实行对那一地区的统治。公元9世纪后半叶，黄巢大起义给了腐朽的唐王朝以致命打击。历时10年的大起义虽然失败了，但唐王朝的统治已经土崩瓦解，名存实亡。在这样的情况下，其在越南的统治自然也难保持。公元906年，越南封建主曲承裕掌握了政权，唐王朝不得不承认既成事实，委任他为节度使。曲承裕之子曲颢（hào）继任节度使后，重新规定地租额，免除农民劳役，并组建了自己的军队。这就意味着，由越南本民族自主的政权从这时起已经建立。五代十国时期，中国封建统治力量进一步削弱。公元939年，越南封建主阶级的代表吴权以爱州（今清化省）为根据地，自立为王。新政权在开始时是不稳定的。从12世纪中叶到11世纪初，又先后经历了“十二使君之乱”（公元944年至968年，有12个大封建主各霸一方，相互混战，历史上称为“十二使君之乱”）和丁氏、黎氏两个王朝（公元968年，最强大的使君丁部零锄平其他使君，统一安南，建大瞿越国；公元981年，丁朝部将黎桓篡位自立，取代丁氏建前黎朝）。1009年，李公蕴建立起一个新的王朝即李朝，其政权才趋于巩固。公元975年，北宋朝廷封当时的越南王为交趾郡王；公元997年，宋封黎桓为南平王；1164年，宋“特赐（越南）安南国名”，封当时的越南王为安南国王。史家认为，安南立国，标志着越南结束了“内属”（或“北属”）时期，中越两国间国与国的关系才正式开始。而实际上，直到1884年沦为法国殖民地的几百年间，越南历代封建王朝一直同中国保持着藩属与宗主的关系。1802年（清嘉庆七年、阮朝嘉隆元年），南越国国长阮福映按照惯例向清廷遣使请封，“且请改国号为南越”，清廷最后降旨，同意定国号为“越南”，并册封阮福映为越南国王。越南国名由此时起沿用至今。